世界上第一种蒸汽机是公元前100年一位名叫“希伦”的古希腊人发明的，利用喷射的水蒸汽的反作用力推动机器旋转。我们知道第一种实用的蒸汽机是工业革命时期的英国人瓦特发明的，虽然希伦的发明并不实用，只是一种好玩的模型，但是为后人提供了利用蒸汽动力的思路。

      下面是希伦蒸汽机的模型。

      火堆上是一个密封的大锅，锅里是沸水，沸水产生蒸汽，水蒸气通过导管传到一只有转轴的空心圆球里。圆球表面伸出2支"L”形管子，水蒸气从管子喷出，产生的反作用力推动圆球旋转。

      虽然这个装置原理很简单，说实话结构也不复杂，但是要亲手做一个这样的演示装置，还是有相当的难度的。

      下面这个装置是一个台湾的教育网站上的，是我看到的最简单、最巧妙的希伦蒸汽机的演示装置。

      一支带软木塞的试管，装半管水，木塞上打两个洞，插两根细铜管进去。铜管的两端呈"L"形弯曲，且开口变细。

      该装置巧妙的地方在于，省略了最难加工的机械转轴。软木塞上还用铁丝绑了一颗螺丝钉，把螺丝钉的尖端吸在一块磁铁上，利用磁铁的吸力把整个装置吊在空中，这样装置不但能够自由地旋转，而且阻力比大多数机械转轴都要小。这也算是一种磁悬浮装置吧！

在酒精灯的加热下，试管里的水开始沸腾，不断产生蒸汽。水蒸气从铜管里面喷出，发出“呜呜”的响声，推动试管快速旋转。铜管的喷口越细，试管内的蒸汽压力越大，喷出的蒸汽速度约高，获得的反作用力越大，推动试管旋转的力也就越大，当然试管也就旋转得越快。

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