课时

1

授课教师

殷立新

教学目标

知 识

运用马达模块进行编程。掌握马达参数的设置方法以及左、右马达速度调节，控制机器人实现多种方式的行走。

技 能

能根据机器人运动线路，转化为程序设计，控制机器人解决生活情景问题。

情 感

体验控制机器人的乐趣，感受机器人服务于生活的魅力，培养探究机器人的兴趣。

重难点

。

教学准备

EV5机器人、电脑、活动场地、学习任务单、教学课件

教学过程：

教学环节

授课内容

教学意图

导入

1.     视频导入。（PPT）

又到了机器人课的时间了，看大屏幕，老师给大家带来了一组机器人图片，你知道这些机器人都在干什么吗？现在机器人离我们的生活越来越近了，能够为我们生活提供服务也越来越多了，   （PPT出示图片）这些都是为人类提供服务的各种机器人。

下面，老师还要请大家来观看一段视频，请你观察一下，视频中的机器人都具有什么功能，完成了哪些工作？播放视频。

这是京东物流系统智能机器人仓库，在这个智能机器人仓库中从商品的分拣、入库、存储、搬运全部都是由智能化的机器人来完成的。这样可以大大地节省了人力的成本，提高了效率。  

大家想不想通过今天的学习也让机器人来完成一个搬运任务？

新授

1.     复习

要让机器人完成搬运任务，我们需要让机器人掌握哪些本领？首先我们得学会控制机器人行走。前面我们已经学习了控制机器人直线移动，谁来说一说，要让机器人直线移动，机器人的左右两个马达需要怎样设置？

PPT（如图1）直线移动

马达端口     M1      M2

速     度        相同   

方     向        相同     

如果两个马达速度或者方向相同，那么机器人就能直线移动；

如果两个马达速度或者方向不同呢？机器人就会旋转移动。

PPT（如图2）旋转移动

马达端口     M1      M2

速     度        不同   

方     向        不同   

2．新授。（PPT出示）

我们首先来研究一下，如何能够让机器人旋转移动？

要让机器人旋转移动，左右两个马达的参数可以怎样设置呢？

首先，我们来复习一下，马达有几种运动方式？

生：正转、反转、停止。贴在黑板上。

下面，请各小组同学互相讨论，共同完成探究单上的第一个任务。

3．组织交流

下面请各小组来说一说你们讨论的结果。

组1介绍：

我们小组共想出了几种方法，第一种是：左马达？？，右马达？？，这样旋转的方向是：？？。

老师可以请小组里的同学上来演示一下这种旋转方法。

组2，组3，组4……

学生各组汇报讨论结果，教师在黑板上记录。

马达端口          M1   （左）    M2（右）

方法1                       停止                正转

方法2                       正转                反转

方法3                       正转（慢）      正转（快）

……                           ……               ……

实践

4．动手实践

同学们想出了很多种的马达设置方法，可见能让机器人旋转的方法是多种多样的，那你们所设计出的这些方法与你预想的旋转结果一致吗？大家可以拿手中的机器人来实践验证一下。

下面老师给大家5分钟的时间，请同学们分小组实践，在电脑上编写程序，用多种方法来控制你的机器人完成旋转半周的任务，稍后将请各小组来汇报，你们共尝试了几种方法，验证的结果如何？在实践中还要请各小组成员仔细观察，试着发现各种方法的不同之处。

5．学生按小组进行实践活动。

6．组织小组展示交流。

例：我是第几组的？？？，我们一共尝试了？种不同的转弯方式。

第一种：左马达停止，右马达旋转，我们把左马达的参数设置成了0，右马达的参数设置成50，机器人就左转了。

师：如何控制机器人旋转半周的？

生：用的是时间控制的。

师：像这样的速度大约用了多久？

生：？？秒。

第二种：……     第三种：……

师：你们小组有没有发现这几种转弯方式的不同之处在哪里吗？

其它小组进行补充交流。

6．教师小结

嗯，刚刚同学们做得都很好，总结得也很精彩，今天我们所研究的机器人旋转运动，其实就是机器人两个马达通过差速运动产生的。

两个马达之间的差速不同，就会引起机器人转弯的辐度、转弯的中心不同，如果两个马达之间的差速为零时，其实就是机器人的直线运动。所以我们在运用的时候要根据任务需求合理选择转弯方式。

延 续

挑战任务：   机器人自动搬运入库

接下来，老师这里有一个挑战任务，等大家来完成。

要求：机器人选择一个仓库，从开始区域出发，自动驶入仓库。

1.小组讨论交流，先在任务单上写出你们完成任务的思路，画出你们机器人准备行走的轨迹。

2.根据你们的设计思路，分步写出你们机器人完成任务的步骤。

3.小组成员根据方案，分工协作，共同完成挑战任务。

4.学生实践、教师巡视、帮助有困难的同学完成任务。

5.组织学生展示交流

出示学生的设计方案，然后再看看学生的演示成果。

其他小组成员进行观察，提出建议。

课后

小结

今天我们这节课学习了哪些内容？通过今天的学习，你掌握了什么本龄？请1-2个同学们说一说。

通过这节课的学习，我们学会了控制机器人的行走，如果想要我们的机器人变得智能，我们还需要添加传感器设备，我们将下节课中继续学习。

教学

反思